【煤矿资讯】首个搭载“矿鸿”系统的煤矿井下设备，现身神东

日期：2021-09-29　人气：3220

近日，神东大柳塔煤矿智能矿山建设

有了新进展

井下“机器人家族”又添了一位新成员

神东首台搭载“矿鸿”系统的

矿用危险气体巡检机器人

号称煤矿井下的“探险者”正式报到

矿用危险气体巡检机器人利用“矿鸿”系统分布式集群控制管理技术，实现自主运动规划，获取井下环境信息、本体状态信息，并对信息进行采集、分析、挖掘与处理。

该巡检机器人采用轮式底盘结构，具有优秀的通过复杂路面及越障能力。搭载激光雷达、甲烷遥测传感器、摄像头、及各种矿用传感器设备，具备井下巷道内甲烷聚集区域判定、甲烷聚集浓度监测、巷道壁及线缆的温度监测、巷道视频监控、温湿度监测、粉尘浓度监测等功能，可有效代替瓦斯检查员，实现对巷道的巡检工作。

同时，地面指挥人员可通过“矿鸿”系统将井下机器人移动机构、智能巡检方式以及信息智能处理等关键技术进行互联、互通、互补实现自主控制。还可以通过对井下现有机器人、供配电设备加装“可裁剪‘矿鸿’系统”的方式将其纳入“矿鸿”系统生态圈，通过“矿鸿”系统云计算实现整个变电所生态圈的基础数据管理、机器人评估、运维数据分析，进而对各类井下机器人进行指挥调度、任务分配，对供配电设备进行保障性预警、智能控制，确保井下供电的安全。

据了解，该机器人作为矿井“矿鸿”系统生态圈的参与者，对整个系统的全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制都有着不可替代的作用。

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