【煤市资讯】中国煤科太原研究院：导航技术助力煤矿智能掘进新提升

伴随着采矿轰鸣声，中国煤炭科工集团太原研究院新型智能采煤成套装备正式投入生产。“这套设备智能化程度很高，尤其是上面配套的智能惯性导航系统，要是离了它，我感觉很茫然，完全不知道设备的姿态、在什么位置、往哪前进、要如何去操控它。”坐在远程控制室里的设备操控人员李工如是说。

掘进装备智能导航系统作为太原研究院掘进装备智能化技术研究团队的重要研究成果，采用惯性导航和多传感器融合技术，实时监测掘进装备的位置姿态、行驶路径、运行状况等信息，可实现掘进装备信息远程传输及人机交互显示，使矿井减人、无人变为可能，助力煤矿智能化掘进技术得到新提升！

不经一番寒彻骨，怎得梅花扑鼻香。经过多轮的技术迭代升级，目前太原研究院的掘进装备导航技术已在多家智能化矿井投入使用，画面中操作人员正在地面调度室通过5G网络对井下数百米深度的连续采煤机进行远程控制，通过监控连续采煤机的姿态、航向、状态信息，远程遥控其进行截割作业，真正具备了实现工作面无人的条件！

10月13日，中国煤炭科工集团首席科学家王虹在中国煤炭工业协会主办的煤矿智能化掘进与辅助运输技术创新论坛上谈到：“煤矿掘进装备的智能化、无人化工程是一项长期任务，不可能一蹴而就，必须分步执行，久久为功。”目前掘进装备导航技术虽然取得了阶段性成果，但是距离真正实现掘进装备的智能化、无人化，还有很长的路要走。太原研究院将继续攻关智能化核心技术，助力煤矿智能掘进技术得到新的提升！

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